立式摆线针轮减速机又名也叫法兰式安装摆线针轮减速机，是依据减速机的安装形式来定义命名的，此减速机是一种应用行星传动原理既有自转又有公传采用摆线针齿啮合，把减速后的动力传输给输出机构，从而达到减速的要求，是减速机行业四大减速机系列中设计先进，结构新颖的减速机构。
立式摆线针轮减速机全部传动装置结构可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，其输入结构是高速部分，连接输入电动机(马达);其输出部分是减速机的低速部分，其输出轴通过链轮或者联轴器、连接盘等接入用户需要带动的设备。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，(为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。
BLD立式摆线针轮减速机根据减速机的结构形式其型号表示方法有以下多种:BLD XLD BLY XLY BL XL等等系列型号。
单级立式摆线针轮减速机也叫法兰式安装摆线针轮减速机，,是依据减速机的安装形式来定义命名的,此减速机是一种应用行星传动原理既有自转又有公传采用摆线针齿啮合，把减速后的动力传输给输出机构，从而达到减速的要求，工作效能较高，结构简单，便于维修等特点。
二、BLD立式摆线针轮减速机结构：
BLD立式摆线针轮减速机全部传动装置结构可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，其输入结构是高速部分，连接输入电动机（马达）；也可以用皮带轮连接，或联轴器连接，其输出部分是减速机的低速部分，其输出轴通过链轮或者联轴器、连接盘等接入用户需要带动的设备。安装、维护都较为方便。
三、BLD立式摆线针轮减速机型号:
我公司生产的减速机法兰安装立式摆线针轮减速机均采用国家机械部及化工部相关行业标准；型号有：
BL12、BLD12、BL15、BLD15、BL18、BLD18、BL22、BLD22、BL27、BLD27、BL33、BLD33、BL39、BLD39、BL45、BLD45、BL55、BLD55；
BL0、BLD0、BL1、BLD1、BL2、BLD2、BL3、BLD3、BL4、BLD4、BL5、BLD5、BL6、BLD6、BL7、BLD7、BL8、BLD8、BL9、BLD9、
四、BLD立式摆线针轮减速机运用领域和范围：
我公司生产的艾普森牌系列单级卧式摆线针轮减速机可以广泛应用于各种传动机械中的减速机构，如：起重机械、运输机械、矿山机械、冶金机械、石化机械、纺织机械、印染机械、轻工机械、食品机械、制药机械、橡胶机械、塑料机械、包装机械、啤酒机械、筑路机械、环保机械、粮油机械等等各种减速装置和设备；我公司是众多国家二级企业重点配套单位；
五、BLD立式摆线针轮减速原理：
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
六、BLD立式摆线针轮减速机特点：
1传动比大：一级减速时传动比为1/6~1/87，两级减速时传动比为1/99~1/7569，根据需要可以采用更多级组合。
2传动效率高，由于卧式减速机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90％以上。
3体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而卧式摆线针轮减速机具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
4故障少、寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦，故使之故障少、寿命长。
5运转可靠平稳：卧式减速机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠、噪声低。
6拆装方便，容易维修：由于结构设计合理拆装简单便于维修。
7卧式减速机还有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于启动频繁和正反转的特点。
七、BLD立式摆线针轮减速机使用时的注意事项：
（1）江苏减速机市场上的立式摆线针轮减速机适用于连续工作制，运行方向可以正向运转、也可以反向运转。使用环境温度-10℃~50℃，
（2）在安装齿轮箱时，输出轴及输入与其他零件配合时，不允许直接锤击，以防损坏。且BLD4号机以上机型均应该配备润滑油泵以避免输入端部位由于缺油导致轴承温度升高而引起齿轮箱损害，
（3）输出轴与输入轴轴伸上的键按普通平键形式尺寸（GB1096-79）规定选用。立式减速机输出端机座止口直径D4的配合公差值符合公差配合（GB1801-79）h9的规定
（4）使用联轴器与工作机械或电动机联接时应使用轴线同心，卧式减速机的安装误差不应大于所用联轴器的允许误差值0.5mm范围值，大于这个值即需要重新调整直至符合要求方可正常运转，
（5）注意在减速机安装后用手转动灵活、无卡死现象方能试机，否则可能导致齿轮箱损害及人身损害事故，
（6）标准立式减速机是指输出轴轴心线处于垂直位置工作，安装法兰在下，若倾斜使用，请在合同注明倾斜角度和方向
（7）其次立式减速机应输出轴轴伸端垂直向下使用，其他安装形式请按规定选用
（8）安装后的立式减速机，不得立即重负荷运行，正式使用前必须进行试运转，在空运转正常的情况下，再逐渐加载运转
（9）特别强调冲击载荷较大、启动频繁时机座与基础应自配定位销钉，并应设置液力偶合器，或其他缓冲机构，以减轻齿轮箱耐受力。
综上所述，正确使用BLD立式摆线针轮减速机非常重要，同时随时检查齿轮箱温度情况及油位高度，随时注意观察齿轮磨合有无异响。
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