（一)减速机齿轮加工误差率对噪音的直接影响。减小与抑制齿轮噪音是降低齿轮减速电机噪音的关键。为了降低齿轮噪音，需从产品结构设计与齿轮精度两层面来考虑。
1、低噪声齿轮产品结构设计的要求。齿轮产品结构设计对噪音的影响是很重要的，理想的设计是：尽可能提升轮齿的弯曲强度，挑选较大的变位系数与适度的螺旋角，使啮合系数加大，进而达到降低噪音的目的。
2、减速机齿轮制造精度对噪音的直接影响。对标准系列齿轮减速步进电机来说，减速机齿轮的制造精度决定着它的噪音值。齿轮减速电机齿轮的主要作用是传递转速和扭矩，因而对它的齿轮制造精度要求，其工作稳定性等级是主要的。
具备较高工作稳定性等级的齿轮上班本身的使用寿命长，并且传动中的冲击、振动小，噪音也就小，因而限制齿轮的工作稳定性误差率是减少齿轮噪音的关键。
(二)工作稳定性精度对噪音的直接影响。减速机齿轮的工作稳定性精度就是要求限制齿轮瞬时速比的变化，其误差率为齿轮每转一周多次出现的转角误差率，它使齿轮在啮合过程中产生撞击、振动进而产生齿轮的噪音，它是一种高频的冲击声。对于一个齿轮来说直接影响工作稳定性的因素是他的基节误差率和它的渐开线齿形误差率。
(三)减速步进电机齿轮的接触精度对噪音的直接影响。评判齿轮接触精度的综合指标是接触斑点，接触不好的齿轮其噪音必大。导致齿轮接触不理想的原因有：齿向误差率直接影响齿长方向接触，基节偏差与齿形误差率直接影响齿高方向的接触。
(四)减速机齿轮的运动精度对噪音的直接影响。减速机齿轮的运动精度是指传递运动的准确性，即齿轮每转一周的转角误差率最大误差值不能超过一定限度。由于齿轮运动精度是大周期性(齿轮旋转一周)误差率，而由齿轮齿圈径向跳动在齿轮旋转一周内的周杰累计误差率会产生低频噪音，但当周节累计误差率增大时，将导致齿轮啮合冲击及角速度的变动，此时噪音明显增大并发出“隆隆”声。
(五)轮体偏心偏重对噪音的直接影响。轮体偏心偏重的齿轮在啮合运转时产生不平衡的离心力，它是一种交变应力，会导致轮系的振动而产生噪音，因而对减速步进电机轮体进行动态平衡检测是必要的环节。
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