针对减速机的选用，不仅根据要求的参数决定，还需要对减速机的型号和安装方式进行选用，例如你选用的减速机是行星减速机，或是蜗轮蜗杆减速机，是同轴直联式，或是90度竖直安装等等这些。
尤其是针对蜗轮蜗杆减速机的选用，有其特定的应用环境，例如需要整个运动设备具有自锁功能，我们很多情况下也有这样的设计需求，例如传动机构是竖直安装的情况下，为了防止设备在电机断电后坠落，通常我们选用蜗轮蜗杆式的减速机。
自然很多人会抬杠说可以选用带抱闸的伺服电机，我觉得理论上是可以的，并且通常竖直方向的伺服电机我们都会选用抱闸电机，可是我们在实际的应用中会发现，伺服电机在通电的瞬间很多设备会出现微量坠落的情况，假如这个时候你选用的是蜗轮蜗杆的减速机，你就可以很好的避免这样的情况，因为蜗轮蜗杆的减速机是带自锁功能的。
自然这个自锁是有条件的，传动比要大于一定的比值，蜗轮蜗杆的减速机才可以真正发挥自锁的作用，减速比过小仍然是不稳定的，具体的比值我忘记了（好像是要超过30，不确定），在使用的情况下可以和减速机厂家好好的交流一下，他们有相关参数的。
因此选用什么样的型号的安装方式也很重要，并不是可以随意的去做决定的。
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